การทรงตัว (Posture) หมายถึง การวางท่าทางของร่างกายในการด าเนินชีวิตประจ าวัน ซึ่งคนเราต้อง อยู่ในท่าทางต่างๆตลอดเวลา ไม่ว่าจะอยู่ในท่าทางที่อยู่กับที่นิ่งๆ หรือมีการเคลื่อนไหวก็ตาม โดยอาศัย การท างานของอวัยวะต่างๆ ในร่างกายหลายระบบ โดยเฉพาะ ระบบกระดูกและกล้ามเนื้อ และระบบ ประสาท นอกจากนี้การทรงตัวยังมีความสัมพันธ์กับสุขภาพ คือ การทรงตัวดี ท าให้สุขภาพดีขึ้น หรือ สุขภาพดี ท าให้ การทรงตัวดีขึ้น

รูปแบบการใช้งานไม้ค้ำยันร่วมกับการเดินทางราบ หรือเดินขึ้น-ลงบันได ตามที่ได้กล่าวไว้ในข้างต้นนั้น เป็นเพียงลักษณะการเดินขั้นพื้นฐาน เมื่อผู้ใช้งานคุ้นเคยหรือชินกับการใช้ไม้ค้ำยันแล้ว ผู้ใช้สามารถปรับเปลี่ยนรูปแบบการเดินเพื่อความคล่องแคล่วว่องไวหรือเพื่อความสะดวกในการใช้งานได้ ทั้งนี้ควรพิจารณาถึงความปลอดภัยและการเอาใจใส่ดูแลขาข้างที่บาดเจ็บ เพื่อป้องกันไม่ให้ได้รับบาดเจ็บเพิ่มเติมเป็นสำคัญ

เป็นสิ่งจำเป็นในการออกกำลังกาย หรือเล่นกีฬาให้เกิดมีประสิทธิภาพ และสร้างความได้เปรียบในการเคลื่นไหว เพราะจะช่วยให้เอ็นข้อต่อและเส้นใยกล้ามเนื้อ ที่ได้รับการยืดเหยียดมีความยาวและมุมการเคลื่อนไหวที่ดี ทำให้สามารถช่วยป้องกันการฉีกขาดของเส้นใยกล้ามเนื้อ และลดการบาดเจ็บที่อาจจะเกิดขึ้น โดยปกติแล้ว เราจะทำการยืดเหยียดกล้ามเนื้อส่วนต่าง ๆ ในช่วงการอบอุ่นร่างกาย (Warm up) ซึ่งอาจจะใช้เป็นการยืดเหยียดกล้ามเนื้อแบบมีการเคลื่อนที่ (Dynamic stretching) และการผ่อนคลายกล้ามเนื้อ (Cool down) ใช้การยืดเหยียดแบบค้างอยู่กับที่ (Static stretching)